Fue el infante don Juan Manuel, el de los "Ejemplos" el principal constructor del airoso y bello castillo de Peñafiel y Alfonso X "El Sabio", el más famoso de su moradores. Declarado Monumento Nacional en 1917, se considera una de las más bellas fortificaciones del medievo. El castillo que mide 210 metros de longitud por 33 de anchura, y su torre del homenaje alcanza los 30 metros de altura presenta por exigencias del terreno un trazado en forma de media luna que le proporciona una sensación ondulante. Fue construido con piedra de Campaspero, mediante la técnica arquitectónica del gótico germánico. Su estado de conservación es muy bueno a pesar de que se encuentran partes notables desaparecidas o incompletas, que incluirían la existencia de otra barrera exterior más. El pueblo de Peñafiel a los pies de su imponente castillo con la atalaya más alta de Castilla, se extiende sobre el cauce del río Duero y con el Duratón que le entrega sus aguas. Desde lo alto de la torre del homenaje se divisa una impresionante panorámica del valle cuajado de cepas. De esplendoroso pasado, atrás quedan los tiempos en que la villa contabilizaba dieciocho iglesias y ermitas, pero conserva su primitiva fisonomía de casas apiñadas y dispuestas en cordones concéntricos, estrechas al frente y alargadas al fondo, con una clara misión defensiva. Un repaso a la historia nos sitúa sin miramientos ante los generosos privilegios reales que antaño disfrutó la villa así como los avatares y guerras que soportó. Cuando los Reyes Católicos se ciñen la corona de Castilla, Peñafiel será el centro de operaciones de los partidarios de la Beltraneja, y por tanto eje del bando de sus enemigos. En 1529 recibe la visita del Emperador Carlos V, y Felipe II la erige en marquesado en el siglo XVII. Volvió a ser escenario sangriento con la guerra de la Independencia... Noble, monumental y viejo pueblo que se ha dado a conocer al mundo entero gracias a sus deliciosos tintos que pertenecen a la D.O Ribera del Duero.
